河北6軸機(jī)器人高精度

為解決3C打磨行業(yè)中通用機(jī)器人難以適應(yīng)打磨過程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細(xì)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精細(xì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好，易于理解。制約機(jī)器人普及的因素不僅*是價(jià)格和技術(shù)，很多國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產(chǎn)線的布局安裝。河北6軸機(jī)器人高精度

6軸工業(yè)機(jī)器人——多臺(tái)鉆攻中心連線應(yīng)用案例：通過華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了由一臺(tái)機(jī)器人配合3臺(tái)鉆攻中心的連線任務(wù)。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數(shù)控系統(tǒng)，整體效率上比國(guó)外**數(shù)控系統(tǒng)提高了近20%。6軸工業(yè)機(jī)器人——單臺(tái)鉆攻中心上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用一臺(tái)HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人完成某品牌手機(jī)外殼的自動(dòng)上下料流水線生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了高速鉆攻中心的上下料的自動(dòng)化無人化的智能操作。河北6軸機(jī)器人高精度協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間，同時(shí)簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。2：4軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價(jià)比1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級(jí)的型號(hào)2：具備的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái)，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持3：與國(guó)內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品。

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器，能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測(cè)試，單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下，各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi)，說明在不進(jìn)行提速的情況下，該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運(yùn)動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為571.5mm，運(yùn)動(dòng)半徑在200mm，能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn)，同時(shí)獨(dú)特的J3軸設(shè)計(jì)，能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG，能夠單人搬運(yùn)、單人安裝，不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi)，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運(yùn)。分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目案例：本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。工業(yè)機(jī)器人采用國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)。蘇州桌面式6軸機(jī)器人

機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運(yùn)、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。河北6軸機(jī)器人高精度

HSR-BR612PCB行業(yè)機(jī)器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機(jī)器人主要針對(duì)鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人在狹小空間點(diǎn)位搬運(yùn)作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價(jià)高等問題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人更快速普及，推出更高防塵防水等級(jí)更高的機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機(jī)型。河北6軸機(jī)器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司是以視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。企業(yè)，公司成立于2013-05-21，地址在寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售視覺點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。深圳市旗眾智能科技有限公司通過多年的深耕細(xì)作，企業(yè)已通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證，確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

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